ジェンスン・フアンがロボットのアヒルに「集中して！」、Microduck実演の舞台裏

半導体やデータセンターの話が続いた後、舞台の主役は小さな4羽のロボットアヒルに。3羽は指示通り寝そべったが、もう1羽は歩き続けた。フアンが呼び戻す姿は技術実演を小さなコメディーに変えた。

10月21日のGTCベルリン終盤にHugging FaceとフランスのPollen RoboticsによるMicroduck4台が登場。フアンは着席、起立、昼寝などを指示した。報道によると3台はすぐに横になり、1台は数歩歩いてから加わった。宙返りも全台成功とはならず、その不器用さが会場を沸かせた。

かわいい姿は動画で広がり、10月24日朝には韓国のコミュニティでも「言うことを聞くMicroduck」と冗談交じりに共有された。しかし本題は仮想環境で学習した制御方策を実機に移すこと。不揃いな反応もその難しさを可視化した。

10月24日9時32分の韓国投稿はX動画をリンクし、フアンとロボットのやり取りに注目した。22日の韓国メディアも昼寝や宙返りの指示を伝えた。ロボットの言語理解を人間並みと誇張したり、未確認の観客の発言を作ったりしない。

仮想空間で繰り返し学習できれば、実物を何度も転ばせずに動作候補を試せる。ただし摩擦やセンサー誤差、実際の接触などの違いは残る。小さな失敗は完成済みのアニメーションより技術的課題をよく示した。

Microduckは高さ約25センチの小型二足歩行ロボットで、Hugging FaceとPollen Roboticsが開発。NVIDIAの10月21日発表にはIsaac Lab、Isaac Sim、Newtonによる学習・シミュレーションが記されている。実演ではクラウドで学習しRTX Sparkで評価して実機に移す流れが紹介されたが、あらゆる環境での完全自律性を証明したわけではない。

販売・予約数は発表時点によって異なるため、ここでは最新総数を断定しない。今後は公開された開発ツールや第三者による再現結果が、実用性を見極める材料になる。